陈正翰，工学博士，副教授，硕士生导师，东北大学振动力学与智慧防灾研究院核心成员、徐赵东教授团队骨干成员。长期从事登月机器人及其智能算法、人工智能与数据挖掘、结构智能监测等交叉学科研究，涉及学科包括土木工程、计算机、人工智能、控制工程等。作为骨干成员参与国家自然科学基金委航天先进制造技术研究联合基金集成项目、国家自然科学基金委区域发展联合基金重点支持项目、欧洲空间局European Space Agency项目、欧盟委员会European Commission项目等，主持江苏省科研创新计划项目、国家建设高水平大学公派研究生项目。在ASCE、iScience（Cell子刊）、Engineering Structures等领域权威期刊发表论文10余篇，担任多本领域权威期刊审稿人。 

邮箱：chenzhenghan@mail.neu.edu.cn

2025.07-至今东北大学副教授

2023.11-2025.04 米兰理工大学 联合培养博士

2018.09-2025.07 东南大学 工学博士

2014.09-2018.07 合肥工业大学 工学学士

一、 主要研究方向

登月机器人及其智能算法、人工智能与数据挖掘、结构智能监测

二、招生情况

每年招收硕士研究生2~3名，欢迎土木、计算机、人工智能、控制等专业的同学或愿意致力于上述学科研究的同学报考。

欢迎有志于保研的本科生同学共同开展学术活动，可推荐优秀本科生和研究生同学至国内外高水平大学深造。

三、主持或参与的科研项目

[1] 国家自然科学基金委航天先进制造技术研究联合基金集成项目《月基装备自主操控与多机协同基础理论与关键技术研究》，U2037602，2020-2024（参与）

[2] 国家自然科学基金委区域发展联合基金重点支持项目《月基装备本体-足系-月壤耦合动力学、转运安全与作业稳定性研究》，U24A20176，2024-2028（参与）

[3] 欧洲空间局European Space Agency项目《Health Monitoring of Dams and Bridges under Earth Observation and Data Mining》，2021-2024（参与）

[4] 欧盟委员会European Commission项目《Continuous Monitoring and Detection of Bridge and Road Damages via Smartphone Sensors and Artificial Intelligence techniques under Big Data》，2024-2025（参与）

[5] 江苏省科研创新计划项目《月基装备体-足-月壤耦合动力学建模与安全转运》，KYCX21_0114，2021-2023（主持）

[6] 国家建设高水平大学公派研究生项目《月基装备松软月面稳定行走的步态规划优化方法研究》，202202090214，2022-2024（主持）  

四、代表性论文和专利

[1] Chen ZH, Xu ZD, Lu HF, et al. The contact force between lunar-based equipment and lunar soil. iScience, 2024, 27(4), 109322.

[2] Chen ZH, Xu ZD, Lu HF, et al. Novel robust control strategy for the mechanical legs of lunar-based equipment. Journal of Aerospace Engineering-ASCE, 2023, 36(6): 04023061.

[3] Chen ZH, Xu ZD, Wang RH, et al. Robust control algorithm designed for robotic legs of lunar-based equipment: Modeling and experiment. Advances in Space Research, 2024, 74(8): 3945-3957.

[4] Chen ZH, Xu ZD, Lu HF, et al. A new robust control strategy for axial flux permanent magnet motor applied on legged lunar robots. Journal of Vibration and Control, 2023, 29(3-4): 953-967.

[5] Chen ZH, Xu ZD, Lu HF, et al. Novel robust control method for leg-soil system of lunar-based equipment. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2023: 2450172.

[6] Xu ZD, Chen ZH, Huang XH, et al. Recent advances in multi-dimensional vibration mitigation materials and devices. Frontiers in Materials, 2019, 6: 143.

[7] 陈正翰, 徐赵东, 杨建中, 于登云. 月基装备足垫-月壤水平拖曳力学模型. 华中科技大学学报自然科学版, 2024(08): 16-21.

[8] 徐赵东, 陈正翰, 戴军, 杨建中, 等. 具有多方向减振功能的月球行走机构球形机械足及其减振方法. 2022, 授权号: ZL 2021.1.0404716.8.

[9] Hu ZW, Xu ZD, Zhang LY, He JX, Chen ZH, et al. Full-scale shaking table test on a precast sandwich wall panel structure with a high-damping viscoelastic isolation and mitigation device. Engineering Structures, 2025, 329: 119797.

[10] Wang X, Xu ZD, Dai J, Peng HY, Chen ZH, et al. Flutter behavior of functionally graded graphene origami-reinforced auxetic metamaterial composite laminated plates in supersonic flow. Engineering Structures, 2025, 336: 120318.

[11] Hu ZW, Xu BR, Ge T, Chen ZH, et al. Experimental and theoretical study on nonlinear behavior of compression-mode viscoelastic dampers under different excitations and temperatures. Journal of Engineering Mechanics, 2023, 149(9): 04023068.

[12] Hu ZW, Xu ZD, Tian Y, Chen ZH, et al. Test, modeling, and vibration control of a novel viscoelastic multi-dimensional earthquake isolation and mitigation device. Actuators, 2024, 13(12): 481.

[13] Dong YR, Xu ZD, Li QQ, Xu YS, Chen ZH, et al. Seismic behavior and damage evolution for retrofitted RC frames using haunch viscoelastic damping braces. Engineering Structures, 2019, 199: 109583.

[14] 赵学亮, 王浩, 陈正翰, 等. 月壤颗粒间的范德华力作用研究进展. 空间科学学报, 2023, 43(2): 291-301.

[15] 徐赵东, 胡钟玮,陈正翰.一种月球飞行器变阻尼可恢复着陆缓冲装置及工作方法. 2025, 授权号: CN2022.1.1241440.7.